circhebpii.C

00001 /*
00002  *   Copyright (c) 1999-2002 Eric Gourgoulhon
00003  *
00004  *   This file is part of LORENE.
00005  *
00006  *   LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify
00007  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
00008  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
00009  *   (at your option) any later version.
00010  *
00011  *   LORENE is distributed in the hope that it will be useful,
00012  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00013  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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00015  *
00016  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
00017  *   along with LORENE; if not, write to the Free Software
00018  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
00019  *
00020  */
00021 
00022 
00023 char circhebpii_C[] = "$Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFT991/circhebpii.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $" ;
00024 
00025 
00026 /*
00027  * Transformation de Tchebyshev inverse (cas rare) sur le troisieme indice 
00028  * (indice correspondant a r) d'un tableau 3-D decrivant une fonction quelconque. 
00029  *  Utilise la routine FFT Fortran FFT991
00030  *
00031  * Entree:
00032  * -------
00033  *   int* deg   : tableau du nombre effectif de degres de liberte dans chacune 
00034  *        des 3 dimensions: le nombre de points de collocation
00035  *        en r est  nr = deg[2] et doit etre de la forme
00036  *          nr = 2^p 3^q 5^r + 1 
00037  *   int* dimc  : tableau du nombre d'elements de cf dans chacune des trois 
00038  *            dimensions.
00039  *        On doit avoir  dimc[2] >= deg[2] = nr. 
00040  *        NB: pour dimc[0] = 1 (un seul point en phi), la transformation
00041  *            est bien effectuee.
00042  *            pour dimc[0] > 1 (plus d'un point en phi), la
00043  *            transformation n'est effectuee que pour les indices (en phi)
00044  *            j != 1 et j != dimc[0]-1 (cf. commentaires sur borne_phi).
00045  *
00046  *   double* cf :   tableau des coefficients c_i de la fonction definis
00047  *          comme suit (a theta et phi fixes)
00048  *
00049  *         Si l impair f(x) = som_{i=0}^{nr-1} c_i T_{2i}(x) , 
00050  *                 Si l pair f(x) = som_{i=0}^{nr-1} c_i T_{2i+1}(x) ,
00051  *
00052  *          ou T_{i}(x) designe le polynome de Tchebyshev de degre i.    
00053  *          Les coefficients c_i (0 <= i <= nr-1) doivent etre stokes 
00054  *          dans le tableau cf comme suit
00055  *             c_i = cf[ dimc[1]*dimc[2] * j + dimc[2] * k + i ]
00056  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00057  *          respectivement.
00058  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00059  *          dimc[0]*dimc[1]*dimc[2] et doit etre alloue avant l'appel a
00060  *          la routine.  
00061  *
00062  *   int* dimf  : tableau du nombre d'elements de ff dans chacune des trois 
00063  *            dimensions.
00064  *        On doit avoir  dimf[2] >= deg[2] = nr. 
00065  *
00066  * Sortie:
00067  * -------
00068  *   double* ff : tableau des valeurs de la fonction aux nr points de
00069  *                        de collocation
00070  *
00071  *            x_i = sin( pi/2 i/(nr-1) )      0 <= i <= nr-1 
00072  *
00073  *          Les valeurs de la fonction sont stokees dans le 
00074  *          tableau ff comme suit
00075  *           f( x_i ) = ff[ dimf[1]*dimf[2] * j + dimf[2] * k + i ]
00076  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00077  *          respectivement.
00078  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00079  *          dimf[0]*dimf[1]*dimf[2] et doit avoir ete alloue avant 
00080  *          l'appel a la routine.    
00081  *
00082  * NB: Si le pointeur cf est egal a ff, la routine ne travaille que sur un 
00083  *     seul tableau, qui constitue une entree/sortie.
00084  */
00085 
00086 /*
00087  * $Id: circhebpii.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $
00088  * $Log: circhebpii.C,v $
00089  * Revision 1.1  2004/12/21 17:06:01  j_novak
00090  * Added all files for using fftw3.
00091  *
00092  * Revision 1.1  2004/11/23 15:13:50  m_forot
00093  * Added the bases for the cases without any equatorial symmetry
00094  * (T_COSSIN_C, T_COSSIN_S, T_LEG, R_CHEBPI_P, R_CHEBPI_I).
00095  *
00096  *
00097  * $Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFT991/circhebpii.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $
00098  *
00099  */
00100 
00101 // headers du C
00102 #include <assert.h>
00103 #include <stdlib.h>
00104 
00105 #include "headcpp.h"
00106 
00107 // Prototypes of F77 subroutines
00108 #include "proto_f77.h"
00109 
00110 // Prototypage des sous-routines utilisees:
00111 int*    facto_ini(int ) ;
00112 double* trigo_ini(int ) ;
00113 double* cheb_ini(const int) ;
00114 double* chebimp_ini(const int ) ;
00115 //*****************************************************************************
00116 
00117 void circhebpii(const int* deg, const int* dimc, double* cf, 
00118             const int* dimf, double* ff)
00119 
00120 {
00121 
00122 int i, j, k ;
00123 
00124 // Dimensions des tableaux ff et cf  :
00125     int n1f = dimf[0] ;
00126     int n2f = dimf[1] ;
00127     int n3f = dimf[2] ;
00128     int n1c = dimc[0] ;
00129     int n2c = dimc[1] ;
00130     int n3c = dimc[2] ;
00131 
00132 // Nombres de degres de liberte en r :    
00133     int nr = deg[2] ;
00134     
00135 // Tests de dimension:
00136     if (nr > n3c) {
00137     cout << "circhebpii: nr > n3c : nr = " << nr << " ,  n3c = " 
00138     << n3c << endl ;
00139     abort () ;
00140     exit(-1) ;
00141     }
00142     if (nr > n3f) {
00143     cout << "circhebpii: nr > n3f : nr = " << nr << " ,  n3f = " 
00144     << n3f << endl ;
00145     abort () ;
00146     exit(-1) ;
00147     }
00148     if (n1c > n1f) {
00149     cout << "circhebpii: n1c > n1f : n1c = " << n1c << " ,  n1f = " 
00150     << n1f << endl ;
00151     abort () ;
00152     exit(-1) ;
00153     }
00154     if (n2c > n2f) {
00155     cout << "circhebpii: n2c > n2f : n2c = " << n2c << " ,  n2f = " 
00156     << n2f << endl ;
00157     abort () ;
00158     exit(-1) ;
00159     }
00160 
00161 // Nombre de points pour la FFT:
00162     int nm1 = nr - 1;
00163     int nm1s2 = nm1 / 2;
00164 
00165 // Recherche des tables pour la FFT:
00166     int* facto = facto_ini(nm1) ;
00167     double* trigo = trigo_ini(nm1) ;
00168 
00169 // Recherche de la table des sin(psi) :
00170     double* sinp = cheb_ini(nr);
00171 
00172 // Recherche de la table des points de collocations x_k :
00173     double* x = chebimp_ini(nr);    
00174     
00175     // tableau de travail t1 et g
00176     //   (la dimension nm1+2 = nr+1 est exigee par la routine fft991)
00177     double* g =  (double*)( malloc( (nm1+2)*sizeof(double) ) ) ;    
00178     double* t1 = (double*)( malloc( (nm1+2)*sizeof(double) ) ) ;
00179 
00180 // Parametres pour la routine FFT991
00181     int jump = 1 ;
00182     int inc = 1 ;
00183     int lot = 1 ;
00184     int isign = 1 ;
00185 
00186 // boucle sur phi et theta
00187 
00188     int n2n3f = n2f * n3f ;
00189     int n2n3c = n2c * n3c ;
00190 
00191 /*   
00192  * Borne de la boucle sur phi: 
00193  *    si n1c = 1, on effectue la boucle une fois seulement.
00194  *    si n1c > 1, on va jusqu'a j = n1c-2 en sautant j = 1 (les coefficients
00195  *  j=n1c-1 et j=0 ne sont pas consideres car nuls). 
00196  */
00197     int borne_phi = ( n1c > 1 ) ? n1c-1 : 1 ;
00198 
00199     for (j=0; j< borne_phi; j++) {
00200     
00201     if (j==1) continue ;    // on ne traite pas le terme en sin(0 phi)
00202 
00203 
00204     /************ Cas l impair **********/
00205 
00206     for (k=1; k<n2c; k+=2) {
00207 
00208         int i0 = n2n3c * j + n3c * k ; // indice de depart 
00209         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00210 
00211         i0 = n2n3f * j + n3f * k ; // indice de depart 
00212         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau resultat
00213 
00214 
00215 // Calcul des coefficients de Fourier de la fonction 
00216 //   G(psi) = F+(theta) + F_(theta) sin(theta)
00217 // en fonction des coefficients de Tchebyshev de f:
00218 
00219 // Coefficients impairs de G
00220 //--------------------------
00221  
00222         double c1 = cf0[1] ;
00223 
00224             double som = 0;
00225         ff0[1] = 0 ;
00226             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00227             ff0[i] = cf0[i] - c1 ;
00228         som += ff0[i] ;
00229             }   
00230 
00231 // Valeur en theta=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00232         double fmoins0 = nm1s2 * c1 + som ;
00233 
00234 // Coef. impairs de G
00235 // NB: le facteur 0.25 est du a la normalisation de fft991; si fft991
00236 //     donnait exactement les coef. des sinus, ce facteur serait -0.5.
00237             g[1] = 0 ;
00238             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00239         g[i] = 0.25 * ( ff0[i] - ff0[i-2] ) ;
00240             }
00241             g[nr] = 0 ; 
00242 
00243 
00244 // Coefficients pairs de G
00245 //------------------------
00246 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients pairs du developpement de
00247 //   f.
00248 // NB: le facteur 0.5 est du a la normalisation de fft991; si fft991
00249 //     donnait exactement les coef. des cosinus, ce facteur serait 1.
00250 
00251         g[0] = cf0[0] ;
00252             for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i] = 0.5 * cf0[i] ; 
00253             g[nm1] = cf0[nm1] ;
00254 
00255 // Transformation de Fourier inverse de G 
00256 //---------------------------------------
00257 
00258 // FFT inverse
00259             F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ;
00260 
00261 // Valeurs de f deduites de celles de G
00262 //-------------------------------------
00263 
00264             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00265 // ... indice (dans le tableau g) du pt symetrique de theta par rapport a pi/2:
00266         int isym = nm1 - i ; 
00267 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a theta
00268         int ix = nm1 - i ;
00269 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a sym(theta)
00270         int ixsym = nm1 -  isym ;
00271 
00272         double fp = .5 * ( g[i] + g[isym] ) ;
00273         double fm = .5 * ( g[i] - g[isym] ) / sinp[i] ;
00274 
00275         ff0[ix] = fp + fm ;
00276         ff0[ixsym] = fp - fm ;
00277             }
00278     
00279 //... cas particuliers:
00280         ff0[0] = g[0] - fmoins0 ;
00281         ff0[nm1] = g[0] + fmoins0 ;
00282         ff0[nm1s2] = g[nm1s2] ;
00283 
00284     }   // fin de la boucle sur theta 
00285     
00286     /*********** Cas l pair **********/
00287     
00288     for (k=0; k<n2c; k+=2) {
00289 
00290         int i0 = n2n3c * j + n3c * k ; // indice de depart 
00291         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00292 
00293         i0 = n2n3f * j + n3f * k ; // indice de depart 
00294         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau resultat
00295 
00296 // Calcul des coefficients du developpement en T_{2i}(x) de la fonction
00297 //  h(x) := x f(x) a partir des coefficients de f (resultat stoke dans le
00298 //  tableau t1 :
00299     t1[0] = .5 * cf0[0] ;
00300     for (i=1; i<nm1; i++) t1[i] = .5 * ( cf0[i] + cf0[i-1] ) ;
00301     t1[nm1] = .5 * cf0[nr-2] ;
00302 
00303 
00304 // Calcul des coefficients de Fourier de la fonction 
00305 //   G(psi) = F+(theta) + F_(theta) sin(theta)
00306 // en fonction des coefficients de Tchebyshev de f:
00307 
00308 // Coefficients impairs de G
00309 //--------------------------
00310  
00311         double c1 = t1[1] ;
00312 
00313             double som = 0;
00314         ff0[1] = 0 ;
00315             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00316             ff0[i] = t1[i] - c1 ;
00317         som += ff0[i] ;
00318             }   
00319 
00320 // Valeur en theta=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00321         double fmoins0 = nm1s2 * c1 + som ;
00322 
00323 // Coef. impairs de G
00324 // NB: le facteur 0.25 est du a la normalisation de fft991; si fft991
00325 //     donnait exactement les coef. des sinus, ce facteur serait -0.5.
00326             g[1] = 0 ;
00327             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00328         g[i] = 0.25 * ( ff0[i] - ff0[i-2] ) ;
00329             }
00330             g[nr] = 0 ; 
00331 
00332 
00333 // Coefficients pairs de G
00334 //------------------------
00335 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients pairs du developpement de
00336 //   f.
00337 // NB: le facteur 0.5 est du a la normalisation de fft991; si fft991
00338 //     donnait exactement les coef. des cosinus, ce facteur serait 1.
00339 
00340         g[0] = t1[0] ;
00341             for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i] = 0.5 * t1[i] ;  
00342             g[nm1] = t1[nm1] ;
00343 
00344 // Transformation de Fourier inverse de G 
00345 //---------------------------------------
00346 
00347 // FFT inverse
00348             F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ;
00349 
00350 // Valeurs de f deduites de celles de G
00351 //-------------------------------------
00352 
00353             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00354 // ... indice (dans le tableau g) du pt symetrique de theta par rapport a pi/2:
00355         int isym = nm1 - i ; 
00356 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a theta
00357         int ix = nm1 - i ;
00358 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a sym(theta)
00359         int ixsym = nm1 -  isym ;
00360 
00361         double fp = .5 * ( g[i] + g[isym] ) ;
00362         double fm = .5 * ( g[i] - g[isym] ) / sinp[i] ;
00363 
00364         ff0[ix] = ( fp + fm ) / x[ix];
00365         ff0[ixsym] = ( fp - fm ) / x[ixsym] ;
00366             }
00367     
00368 //... cas particuliers:
00369         ff0[0] = 0 ;
00370         ff0[nm1] = g[0] + fmoins0 ;
00371         ff0[nm1s2] = g[nm1s2] / x[nm1s2] ;
00372 
00373     }   // fin de la boucle sur theta 
00374 
00375 
00376    }    // fin de la boucle sur phi
00377 
00378     // Menage
00379     free (t1) ;
00380     free (g) ;
00381     
00382 }

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