00001 /* 00002 * Copyright (c) 1999-2001 Eric Gourgoulhon 00003 * 00004 * This file is part of LORENE. 00005 * 00006 * LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify 00007 * it under the terms of the GNU General Public License as published by 00008 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 00009 * (at your option) any later version. 00010 * 00011 * LORENE is distributed in the hope that it will be useful, 00012 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 00013 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 00014 * GNU General Public License for more details. 00015 * 00016 * You should have received a copy of the GNU General Public License 00017 * along with LORENE; if not, write to the Free Software 00018 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA 00019 * 00020 */ 00021 00022 00023 char citcossins_C[] = "$Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFT991/citcossins.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $" ; 00024 00025 00026 /* 00027 * Transformation inverse cos(l*theta) ou sin(l*theta) (suivant la 00028 * parite de l'indice m en phi) sur le deuxieme indice (theta) 00029 * d'un tableau 3-D representant une fonction symetrique par rapport 00030 * au plan z=0. 00031 * Utilise la routine FFT Fortran FFT991 00032 * 00033 * Entree: 00034 * ------- 00035 * int* deg : tableau du nombre effectif de degres de liberte dans chacune 00036 * des 3 dimensions: le nombre de points de collocation 00037 * en theta est nt = deg[1] et doit etre de la forme 00038 * nt = 2^p 3^q 5^r + 1 00039 * int* dimc : tableau du nombre d'elements de cc dans chacune des trois 00040 * dimensions. 00041 * On doit avoir dimc[1] >= deg[1] = nt. 00042 * 00043 * double* cf : tableau des coefficients c_l de la fonction definis 00044 * comme suit (a r et phi fixes) 00045 * 00046 * pour m pair: 00047 * f(theta) = som_{l=0}^{nt-1} c_l sin( l theta ) . 00048 * pour m impair: 00049 * f(theta) = som_{l=0}^{nt-2} c_l cos( l theta ) . 00050 * 00051 * L'espace memoire correspondant a ce 00052 * pointeur doit etre dimc[0]*dimc[1]*dimc[2] et doit 00053 * avoir ete alloue avant l'appel a la routine. 00054 * Le coefficient c_l (0 <= l <= nt-1) doit etre stoke dans 00055 * le tableau cf comme suit 00056 * c_l = cf[ dimc[1]*dimc[2] * j + k + dimc[2] * l ] 00057 * ou j et k sont les indices correspondant a 00058 * phi et r respectivement. 00059 * 00060 * int* dimf : tableau du nombre d'elements de ff dans chacune des trois 00061 * dimensions. 00062 * On doit avoir dimf[1] >= deg[1] = nt. 00063 * 00064 * Sortie: 00065 * ------- 00066 * double* ff : tableau des valeurs de la fonction aux nt points de 00067 * de collocation 00068 * 00069 * theta_l = pi l/(nt-1) 0 <= l <= nt-1 00070 * 00071 * L'espace memoire correspondant a ce 00072 * pointeur doit etre dimf[0]*dimf[1]*dimf[2] et doit 00073 * avoir ete alloue avant l'appel a la routine. 00074 * Les valeurs de la fonction sont stokees 00075 * dans le tableau ff comme suit 00076 * f( theta_l ) = ff[ dimf[1]*dimf[2] * j + k + dimf[2] * l ] 00077 * ou j et k sont les indices correspondant a 00078 * phi et r respectivement. 00079 * 00080 * NB: Si le pointeur cf est egal a ff, la routine ne travaille que sur un 00081 * seul tableau, qui constitue une entree/sortie. 00082 * 00083 */ 00084 00085 /* 00086 * $Id: citcossins.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $ 00087 * $Log: citcossins.C,v $ 00088 * Revision 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak 00089 * Added all files for using fftw3. 00090 * 00091 * Revision 1.1 2004/11/23 15:13:50 m_forot 00092 * Added the bases for the cases without any equatorial symmetry 00093 * (T_COSSIN_C, T_COSSIN_S, T_LEG, R_CHEBPI_P, R_CHEBPI_I). 00094 * 00095 * 00096 * $Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFT991/citcossins.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:01 j_novak Exp $ 00097 * 00098 */ 00099 // headers du C 00100 #include <assert.h> 00101 #include <stdlib.h> 00102 00103 // Prototypes of F77 subroutines 00104 #include "headcpp.h" 00105 #include "proto_f77.h" 00106 00107 // Prototypage des sous-routines utilisees: 00108 int* facto_ini(int ) ; 00109 double* trigo_ini(int ) ; 00110 double* cheb_ini(const int) ; 00111 double* chebimp_ini(const int ) ; 00112 //***************************************************************************** 00113 00114 void citcossins(const int* deg, const int* dimc, double* cf, const int* dimf, 00115 double* ff) 00116 { 00117 00118 int i, j, k ; 00119 00120 // Dimensions des tableaux ff et cf : 00121 int n1f = dimf[0] ; 00122 int n2f = dimf[1] ; 00123 int n3f = dimf[2] ; 00124 int n1c = dimc[0] ; 00125 int n2c = dimc[1] ; 00126 int n3c = dimc[2] ; 00127 00128 // Nombres de degres de liberte en theta : 00129 int nt = deg[1] ; 00130 00131 // Tests de dimension: 00132 if (nt > n2f) { 00133 cout << "citcossins: nt > n2f : nt = " << nt << " , n2f = " 00134 << n2f << endl ; 00135 abort () ; 00136 exit(-1) ; 00137 } 00138 if (nt > n2c) { 00139 cout << "citcossins: nt > n2c : nt = " << nt << " , n2c = " 00140 << n2c << endl ; 00141 abort () ; 00142 exit(-1) ; 00143 } 00144 if (n1c > n1f) { 00145 cout << "citcossins: n1c > n1f : n1c = " << n1c << " , n1f = " 00146 << n1f << endl ; 00147 abort () ; 00148 exit(-1) ; 00149 } 00150 if (n3c > n3f) { 00151 cout << "citcossins: n3c > n3f : n3c = " << n3c << " , n3f = " 00152 << n3f << endl ; 00153 abort () ; 00154 exit(-1) ; 00155 } 00156 00157 // Nombre de points pour la FFT: 00158 int nm1 = nt - 1; 00159 int nm1s2 = nm1 / 2; 00160 00161 // Recherche des tables pour la FFT: 00162 int* facto = facto_ini(nm1) ; 00163 double* trigo = trigo_ini(nm1) ; 00164 00165 // Recherche de la table des sin(psi) : 00166 double* sinp = cheb_ini(nt); 00167 00168 // Recherche de la table des sin( theta_l ) : 00169 double* sinth = chebimp_ini(nt); 00170 00171 // tableau de travail t1 et g 00172 // (la dimension nm1+2 = nt+1 est exigee par la routine fft991) 00173 double* g = (double*)( malloc( (nm1+2)*sizeof(double) ) ) ; 00174 double* t1 = (double*)( malloc( (nm1+2)*sizeof(double) ) ) ; 00175 00176 // Parametres pour la routine FFT991 00177 int jump = 1 ; 00178 int inc = 1 ; 00179 int lot = 1 ; 00180 int isign = 1 ; 00181 00182 // boucle sur phi et r (les boucles vont resp. de 0 a dimf[0]-1 00183 // et 0 a dimf[2]) 00184 00185 int n2n3f = n2f * n3f ; 00186 int n2n3c = n2c * n3c ; 00187 00188 //======================================================================= 00189 // Cas m pair 00190 //======================================================================= 00191 00192 j = 0 ; 00193 00194 while (j<n1f-1) { //le dernier coef en phi n'est pas considere 00195 // (car nul) 00196 00197 //-------------------------------------------------------------------------- 00198 // partie cos(m phi) avec m pair : transformation sin(l theta) inv. 00199 //-------------------------------------------------------------------------- 00200 00201 for (k=0; k<n3c; k++) { 00202 00203 int i0 = n2n3c * j + k ; // indice de depart 00204 double* cf0 = cf + i0 ; // tableau des donnees a transformer 00205 00206 i0 = n2n3f * j + k ; // indice de depart 00207 double* ff0 = ff + i0 ; // tableau resultat 00208 00209 // Coefficients impairs de G 00210 //-------------------------- 00211 00212 g[1] = 0 ; 00213 for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i+1] = -0.5 * cf0[ n3c*i ] ; 00214 g[nt] = 0 ; 00215 00216 00217 // Coefficients pairs de G 00218 //------------------------ 00219 00220 g[0] = .5 * cf0[n3c] ; 00221 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00222 g[i-1] = .25 * ( cf0[ n3c*i ] - cf0[ n3c*(i-2) ] ) ; 00223 } 00224 g[nm1] = - .5 * cf0[ n3c*(nt-2) ] ; 00225 00226 // Transformation de Fourier inverse de G 00227 //--------------------------------------- 00228 00229 // FFT inverse 00230 F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ; 00231 00232 // Valeurs de f deduites de celles de G 00233 //------------------------------------- 00234 00235 for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) { 00236 // ... indice du pt symetrique de theta par rapport a pi/2: 00237 int isym = nm1 - i ; 00238 00239 double fp = 0.5 * ( g[i] + g[isym] ) / sinp[i] ; 00240 double fm = 0.5 * ( g[i] - g[isym] ) ; 00241 ff0[ n3f*i ] = fp + fm ; 00242 ff0[ n3f*isym ] = fp - fm ; 00243 } 00244 00245 //... cas particuliers: 00246 ff0[0] = 0. ; 00247 ff0[ n3f*nm1 ] = -2*g[0] ; 00248 ff0[ n3f*nm1s2 ] = g[nm1s2] ; 00249 00250 00251 } // fin de la boucle sur r 00252 00253 //-------------------------------------------------------------------------- 00254 // partie sin(m phi) avec m pair : transformation sin(l theta) inv. 00255 //-------------------------------------------------------------------------- 00256 00257 j++ ; 00258 00259 if ( j != n1f-1 ) { 00260 // on effectue le calcul seulement dans les cas ou les coef en phi ne sont 00261 // pas nuls 00262 00263 for (k=0; k<n3c; k++) { 00264 00265 int i0 = n2n3c * j + k ; // indice de depart 00266 double* cf0 = cf + i0 ; // tableau des donnees a transformer 00267 00268 i0 = n2n3f * j + k ; // indice de depart 00269 double* ff0 = ff + i0 ; // tableau resultat 00270 00271 // Coefficients impairs de G 00272 //-------------------------- 00273 00274 g[1] = 0 ; 00275 for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i+1] = -0.5 * cf0[ n3c*i ] ; 00276 g[nt] = 0 ; 00277 00278 00279 // Coefficients pairs de G 00280 //------------------------ 00281 00282 g[0] = .5 * cf0[n3c] ; 00283 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00284 g[i-1] = .25 * ( cf0[ n3c*i ] - cf0[ n3c*(i-2) ] ) ; 00285 } 00286 g[nm1] = - .5 * cf0[ n3c*(nt-2) ] ; 00287 00288 // Transformation de Fourier inverse de G 00289 //--------------------------------------- 00290 00291 // FFT inverse 00292 F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ; 00293 00294 // Valeurs de f deduites de celles de G 00295 //------------------------------------- 00296 00297 for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) { 00298 // ... indice du pt symetrique de psi par rapport a pi/2: 00299 int isym = nm1 - i ; 00300 00301 double fp = 0.5 * ( g[i] + g[isym] ) / sinp[i] ; 00302 double fm = 0.5 * ( g[i] - g[isym] ) ; 00303 ff0[ n3f*i ] = fp + fm ; 00304 ff0[ n3f*isym ] = fp - fm ; 00305 } 00306 00307 //... cas particuliers: 00308 ff0[0] = 0. ; 00309 ff0[ n3f*nm1 ] = -2*g[0] ; 00310 ff0[ n3f*nm1s2 ] = g[nm1s2] ; 00311 00312 00313 } // fin de la boucle sur r 00314 00315 } // fin du cas ou le calcul etait necessaire (i.e. ou les 00316 // coef en phi n'etaient pas nuls) 00317 00318 // On passe au cas m pair suivant: 00319 j+=3 ; 00320 00321 } // fin de la boucle sur les cas m pair 00322 00323 if (n1f<=3) { // cas m=0 seulement (symetrie axiale) 00324 free (t1) ; 00325 free (g) ; 00326 return ; 00327 } 00328 00329 //======================================================================= 00330 // Cas m impair 00331 //======================================================================= 00332 00333 j = 2 ; 00334 00335 while (j<n1f-1) { //le dernier coef en phi n'est pas considere 00336 // (car nul) 00337 00338 //----------------------------------------------------------------------- 00339 // partie cos(m phi) avec m impair : transformation cos( l theta) inverse 00340 //----------------------------------------------------------------------- 00341 00342 for (k=0; k<n3c; k++) { 00343 00344 int i0 = n2n3c * j + k ; // indice de depart 00345 double* cf0 = cf + i0 ; // tableau des donnees a transformer 00346 00347 i0 = n2n3f * j + k ; // indice de depart 00348 double* ff0 = ff + i0 ; // tableau resultat 00349 00350 00351 // Coefficients impairs de G 00352 //-------------------------- 00353 00354 double c1 = cf0[n3c] ; 00355 00356 double som = 0; 00357 ff0[n3f] = 0 ; 00358 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00359 ff0[ n3f*i ] = cf0[ n3c*i ] - c1 ; 00360 som += ff0[ n3f*i ] ; 00361 } 00362 00363 // Valeur en theta=0 de la partie antisymetrique de F, F_ : 00364 double fmoins0 = nm1s2 * c1 + som ; 00365 00366 // Coef. impairs de G 00367 // NB: le facteur 0.25 est du a la normalisation de fft991; si fft991 00368 // donnait exactement les coef. des sinus, ce facteur serait -0.5. 00369 g[1] = 0 ; 00370 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00371 g[i] = 0.25 * ( ff0[ n3f*i ] - ff0[ n3f*(i-2) ] ) ; 00372 } 00373 g[nt] = 0 ; 00374 00375 00376 // Coefficients pairs de G 00377 //------------------------ 00378 // Ces coefficients sont egaux aux coefficients pairs du developpement de 00379 // f. 00380 // NB: le facteur 0.5 est du a la normalisation de fft991; si fft991 00381 // donnait exactement les coef. des cosinus, ce facteur serait 1. 00382 00383 g[0] = cf0[0] ; 00384 for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i] = 0.5 * cf0[ n3c*i ] ; 00385 g[nm1] = cf0[ n3c*nm1 ] ; 00386 00387 // Transformation de Fourier inverse de G 00388 //--------------------------------------- 00389 00390 // FFT inverse 00391 F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ; 00392 00393 // Valeurs de f deduites de celles de G 00394 //------------------------------------- 00395 00396 for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) { 00397 // ... indice du pt symetrique de theta par rapport a pi/2: 00398 int isym = nm1 - i ; 00399 00400 double fp = 0.5 * ( g[i] + g[isym] ) ; 00401 double fm = 0.5 * ( g[i] - g[isym] ) / sinp[i] ; 00402 ff0[ n3f*i ] = fp + fm ; 00403 ff0[ n3f*isym ] = fp - fm ; 00404 } 00405 00406 //... cas particuliers: 00407 ff0[0] = g[0] + fmoins0 ; 00408 ff0[ n3f*nm1 ] = g[0] - fmoins0 ; 00409 ff0[ n3f*nm1s2 ] = g[nm1s2] ; 00410 00411 00412 } // fin de la boucle sur r 00413 00414 //----------------------------------------------------------------------- 00415 // partie sin(m phi) avec m impair : transformation cos(l theta) inverse 00416 //----------------------------------------------------------------------- 00417 00418 j++ ; 00419 00420 if ( (j != 1) && (j != n1f-1 ) ) { 00421 // on effectue le calcul seulement dans les cas ou les coef en phi ne sont 00422 // pas nuls 00423 00424 for (k=0; k<n3c; k++) { 00425 00426 int i0 = n2n3c * j + k ; // indice de depart 00427 double* cf0 = cf + i0 ; // tableau des donnees a transformer 00428 00429 i0 = n2n3f * j + k ; // indice de depart 00430 double* ff0 = ff + i0 ; // tableau resultat 00431 00432 // Coefficients impairs de G 00433 //-------------------------- 00434 00435 double c1 = cf0[n3c] ; 00436 00437 double som = 0; 00438 ff0[n3f] = 0 ; 00439 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00440 ff0[ n3f*i ] = cf0[ n3c*i ] - c1 ; 00441 som += ff0[ n3f*i ] ; 00442 } 00443 00444 // Valeur en theta=0 de la partie antisymetrique de F, F_ : 00445 double fmoins0 = nm1s2 * c1 + som ; 00446 00447 // Coef. impairs de G 00448 // NB: le facteur 0.25 est du a la normalisation de fft991; si fft991 00449 // donnait exactement les coef. des sinus, ce facteur serait -0.5. 00450 g[1] = 0 ; 00451 for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) { 00452 g[i] = 0.25 * ( ff0[ n3f*i ] - ff0[ n3f*(i-2) ] ) ; 00453 } 00454 g[nt] = 0 ; 00455 00456 00457 // Coefficients pairs de G 00458 //------------------------ 00459 // Ces coefficients sont egaux aux coefficients pairs du developpement de 00460 // f. 00461 // NB: le facteur 0.5 est du a la normalisation de fft991; si fft991 00462 // donnait exactement les coef. des cosinus, ce facteur serait 1. 00463 00464 g[0] = cf0[0] ; 00465 for (i=2; i<nm1; i += 2 ) g[i] = 0.5 * cf0[ n3c*i ] ; 00466 g[nm1] = cf0[ n3c*nm1 ] ; 00467 00468 // Transformation de Fourier inverse de G 00469 //--------------------------------------- 00470 00471 // FFT inverse 00472 F77_fft991( g, t1, trigo, facto, &inc, &jump, &nm1, &lot, &isign) ; 00473 00474 // Valeurs de f deduites de celles de G 00475 //------------------------------------- 00476 00477 for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) { 00478 // ... indice du pt symetrique de theta par rapport a pi/2: 00479 int isym = nm1 - i ; 00480 00481 double fp = 0.5 * ( g[i] + g[isym] ) ; 00482 double fm = 0.5 * ( g[i] - g[isym] ) / sinp[i] ; 00483 ff0[ n3f*i ] = fp + fm ; 00484 ff0[ n3f*isym ] = fp - fm ; 00485 } 00486 00487 //... cas particuliers: 00488 ff0[0] = g[0] + fmoins0 ; 00489 ff0[ n3f*nm1 ] = g[0] - fmoins0 ; 00490 ff0[ n3f*nm1s2 ] = g[nm1s2] ; 00491 00492 00493 } // fin de la boucle sur r 00494 00495 } // fin du cas ou le calcul etait necessaire (i.e. ou les 00496 // coef en phi n'etaient pas nuls) 00497 00498 // On passe au cas m impair suivant: 00499 j+=3 ; 00500 00501 } // fin de la boucle sur les cas m impair 00502 00503 // Menage 00504 free (t1) ; 00505 free (g) ; 00506 00507 }
1.4.6