cfrchebi.C

00001 /*
00002  *   Copyright (c) 1999-2002 Eric Gourgoulhon
00003  *
00004  *   This file is part of LORENE.
00005  *
00006  *   LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify
00007  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
00008  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
00009  *   (at your option) any later version.
00010  *
00011  *   LORENE is distributed in the hope that it will be useful,
00012  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00013  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
00014  *   GNU General Public License for more details.
00015  *
00016  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
00017  *   along with LORENE; if not, write to the Free Software
00018  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
00019  *
00020  */
00021 
00022 
00023 char cfrchebi_C[] = "$Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/cfrchebi.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $" ;
00024 
00025 
00026 /*
00027  * Transformation de Tchebyshev (cas rare) sur le troisieme indice (indice 
00028  *  correspondant a r) d'un tableau 3-D decrivant une fonction impaire. 
00029  *  Utilise la bibliotheque fftw.
00030  *
00031  *
00032  * Entree:
00033  * -------
00034  *   int* deg   : tableau du nombre effectif de degres de liberte dans chacune 
00035  *        des 3 dimensions: le nombre de points de collocation
00036  *        en r est  nr = deg[2] et doit etre de la forme
00037  *          nr = 2*p + 1 
00038  *   int* dimf  : tableau du nombre d'elements de ff dans chacune des trois 
00039  *            dimensions.
00040  *        On doit avoir  dimf[2] >= deg[2] = nr. 
00041  *        NB: pour dimf[0] = 1 (un seul point en phi), la transformation
00042  *            est bien effectuee.
00043  *            pour dimf[0] > 1 (plus d'un point en phi), la
00044  *            transformation n'est effectuee que pour les indices (en phi)
00045  *            j != 1 et j != dimf[0]-1 (cf. commentaires sur borne_phi).
00046  *
00047  *
00048  *   double* ff : tableau des valeurs de la fonction aux nr points de
00049  *                        de collocation
00050  *
00051  *            x_i = sin( pi/2 i/(nr-1) )      0 <= i <= nr-1 
00052  *
00053  *          Les valeurs de la fonction doivent etre stokees dans le 
00054  *          tableau ff comme suit
00055  *             f( x_i ) = ff[ dimf[1]*dimf[2] * j + dimf[2] * k + i ]
00056  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00057  *          respectivement.
00058  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00059  *          dimf[0]*dimf[1]*dimf[2] et doit etre alloue avant l'appel a 
00060  *          la routine.  
00061  *
00062  *   int* dimc  : tableau du nombre d'elements de cc dans chacune des trois 
00063  *            dimensions.
00064  *        On doit avoir  dimc[2] >= deg[2] = nr. 
00065  *
00066  * Sortie:
00067  * -------
00068  *   double* cf :   tableau des nr-1 coefficients c_i de la fonction definis
00069  *          comme suit (a theta et phi fixes)
00070  *
00071  *                  f(x) = som_{i=0}^{nr-2} c_i T_{2i+1}(x) , 
00072  *
00073  *          ou T_{2i+1}(x) designe le polynome de Tchebyshev de degre 
00074  *          2i+1.    
00075  *          Les coefficients c_i (0 <= i <= nr-2) sont stokes dans
00076  *          le tableau cf comme suit
00077  *             c_i = cf[ dim[1]*dim[2] * j + dim[2] * k + i ]
00078  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00079  *          respectivement. Par convention, on pose c[nr-1] = 0. 
00080  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00081  *          dimc[0]*dimc[1]*dimc[2] et doit etre alloue avant l'appel a 
00082  *          la routine.  
00083  *
00084  * NB: Si le pointeur ff est egal a cf, la routine ne travaille que sur un 
00085  *     seul tableau, qui constitue une entree/sortie.
00086  *
00087  */
00088 
00089 /*
00090  * $Id: cfrchebi.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $
00091  * $Log: cfrchebi.C,v $
00092  * Revision 1.1  2004/12/21 17:06:02  j_novak
00093  * Added all files for using fftw3.
00094  *
00095  * Revision 1.4  2003/01/31 10:31:23  e_gourgoulhon
00096  * Suppressed the directive #include <malloc.h> for malloc is defined
00097  * in <stdlib.h>
00098  *
00099  * Revision 1.3  2002/10/16 14:36:44  j_novak
00100  * Reorganization of #include instructions of standard C++, in order to
00101  * use experimental version 3 of gcc.
00102  *
00103  * Revision 1.2  2002/09/09 13:00:39  e_gourgoulhon
00104  * Modification of declaration of Fortran 77 prototypes for
00105  * a better portability (in particular on IBM AIX systems):
00106  * All Fortran subroutine names are now written F77_* and are
00107  * defined in the new file C++/Include/proto_f77.h.
00108  *
00109  * Revision 1.1.1.1  2001/11/20 15:19:29  e_gourgoulhon
00110  * LORENE
00111  *
00112  * Revision 2.0  1999/02/22  15:48:41  hyc
00113  * *** empty log message ***
00114  *
00115  *
00116  * $Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/cfrchebi.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $
00117  *
00118  */
00119 
00120 
00121 // headers du C
00122 #include <stdlib.h>
00123 #include <fftw3.h>
00124 
00125 //Lorene prototypes
00126 #include "tbl.h"
00127 
00128 // Prototypage des sous-routines utilisees:
00129 fftw_plan prepare_fft(int, Tbl*&) ;
00130 double* cheb_ini(const int) ;
00131 double* chebimp_ini(const int ) ;
00132 
00133 //*****************************************************************************
00134 
00135 void cfrchebi(const int* deg, const int* dimf, double* ff, const int* dimc,
00136         double* cf)
00137 
00138 {
00139 
00140 int i, j, k ;
00141 
00142 // Dimensions des tableaux ff et cf  :
00143     int n1f = dimf[0] ;
00144     int n2f = dimf[1] ;
00145     int n3f = dimf[2] ;
00146     int n1c = dimc[0] ;
00147     int n2c = dimc[1] ;
00148     int n3c = dimc[2] ;
00149 
00150 // Nombres de degres de liberte en theta et r :    
00151     int nr = deg[2] ;
00152     
00153 // Tests de dimension:
00154     if (nr > n3f) {
00155     cout << "cfrchebi: nr > n3f : nr = " << nr << " ,  n3f = " 
00156     << n3f << endl ;
00157     abort () ;
00158     exit(-1) ;
00159     }
00160     if (nr > n3c) {
00161     cout << "cfrchebi: nr > n3c : nr = " << nr << " ,  n3c = " 
00162     << n3c << endl ;
00163     abort () ;
00164     exit(-1) ;
00165     }
00166     if (n1f > n1c) {
00167     cout << "cfrchebi: n1f > n1c : n1f = " << n1f << " ,  n1c = " 
00168     << n1c << endl ;
00169     abort () ;
00170     exit(-1) ;
00171     }
00172     if (n2f > n2c) {
00173     cout << "cfrchebi: n2f > n2c : n2f = " << n2f << " ,  n2c = " 
00174     << n2c << endl ;
00175     abort () ;
00176     exit(-1) ;
00177     }
00178 
00179 // Nombre de points pour la FFT:
00180     int nm1 = nr - 1;
00181     int nm1s2 = nm1 / 2;
00182 
00183 // Recherche des tables pour la FFT:
00184     Tbl* pg = 0x0 ;
00185     fftw_plan p = prepare_fft(nm1, pg) ;
00186     Tbl& g = *pg ;
00187 
00188 // Recherche de la table des sin(psi) :
00189     double* sinp = cheb_ini(nr);    
00190 
00191 // Recherche de la table des points de collocations x_k :
00192     double* x = chebimp_ini(nr);    
00193     
00194 // boucle sur phi et theta
00195 
00196     int n2n3f = n2f * n3f ;
00197     int n2n3c = n2c * n3c ;
00198 
00199 /*   
00200  * Borne de la boucle sur phi: 
00201  *    si n1f = 1, on effectue la boucle une fois seulement.
00202  *    si n1f > 1, on va jusqu'a j = n1f-2 en sautant j = 1 (les coefficients
00203  *  j=n1f-1 et j=0 ne sont pas consideres car nuls). 
00204  */
00205     int borne_phi = ( n1f > 1 ) ? n1f-1 : 1 ;
00206 
00207     for (j=0; j< borne_phi; j++) {
00208     
00209     if (j==1) continue ;    // on ne traite pas le terme en sin(0 phi)
00210 
00211     for (k=0; k<n2f; k++) {
00212 
00213         int i0 = n2n3f * j + n3f * k ; // indice de depart 
00214         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00215 
00216         i0 = n2n3c * j + n3c * k ; // indice de depart 
00217         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau resultat
00218 
00219 // Multiplication de la fonction par x (pour la rendre paire) 
00220 // NB: dans les commentaires qui suivent, on note h(x) = x f(x).
00221 // (Les valeurs de h dans l'espace des configurations sont stokees dans le
00222 //  tableau cf0).
00223         cf0[0] = 0 ;
00224         for (i=1; i<nr; i++) cf0[i] = x[i] * ff0[i] ;
00225 
00226 /*
00227  * NB: dans les commentaires qui suivent, psi designe la variable de [0, pi]
00228  *     reliee a x par  x = cos(psi/2)   et F(psi) = h(x(psi)).  
00229  */
00230  
00231 // Valeur en psi=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00232             double fmoins0 = 0.5 * ( cf0[nm1] - cf0[0] );
00233 
00234 // Fonction G(psi) = F+(psi) + F_(psi) sin(psi) 
00235 //---------------------------------------------
00236             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00237 // ... indice (dans le tableau g) du pt symetrique de psi par rapport a pi/2:
00238         int isym = nm1 - i ; 
00239 // ... indice (dans le tableau cf0) du point x correspondant a psi
00240         int ix = nm1 - i ;
00241 // ... indice (dans le tableau cf0) du point x correspondant a sym(psi)
00242         int ixsym = nm1 -  isym ;
00243     
00244 // ... F+(psi)
00245         double fp = 0.5 * ( cf0[ix] + cf0[ixsym] ) ;    
00246 // ... F_(psi) sin(psi)
00247         double fms = 0.5 * ( cf0[ix] - cf0[ixsym] ) * sinp[i] ; 
00248         g.set(i) = fp + fms ;
00249         g.set(isym) = fp - fms ;
00250             }
00251 //... cas particuliers:
00252             g.set(0) = 0.5 * ( cf0[nm1] + cf0[0] );
00253             g.set(nm1s2) = cf0[nm1s2];
00254 
00255 // Developpement de G en series de Fourier par une FFT
00256 //----------------------------------------------------
00257 
00258         fftw_execute(p) ;
00259 
00260 // Coefficients pairs du developmt. de Tchebyshev de h
00261 //----------------------------------------------------
00262 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients en cosinus du developpement
00263 //  de G en series de Fourier (le facteur 2/nm1 vient de la normalisation
00264 //  de fftw; si fftw donnait reellement les coef. en cosinus, il faudrait le
00265 //   remplacer par un +1.)  :
00266 
00267         double fac = 2./double(nm1) ;
00268         cf0[0] = g(0) / double(nm1) ;
00269             for (i=2; i<nm1; i += 2 ) cf0[i] = fac * g(i/2) ;   
00270             cf0[nm1] = g(nm1s2) / double(nm1)  ;
00271 
00272 // Coefficients impairs du developmt. de Tchebyshev de h
00273 //------------------------------------------------------
00274 // 1. Coef. c'_k (recurrence amorcee a partir de zero)
00275 //  Le 4/nm1 en facteur de g(i) est du a la normalisation de fftw
00276 //  (si fftw donnait reellement les coef. en sinus, il faudrait le
00277 //   remplacer par un -2.) 
00278         fac *= 2 ;
00279             cf0[1] = 0 ;
00280             double som = 0;
00281             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00282         cf0[i] = cf0[i-2] + fac * g(nm1 - i/2) ;
00283             som += cf0[i] ;
00284             }
00285 
00286 // 2. Calcul de c_1 :
00287             double c1 = ( fmoins0 - som ) / nm1s2 ;
00288 
00289 // 3. Coef. c_k avec k impair:  
00290             cf0[1] = c1 ;
00291             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) cf0[i] += c1 ;
00292 
00293 // Coefficients de f en fonction de ceux de h
00294 //-------------------------------------------
00295 
00296     cf0[0] = 2* cf0[0] ;
00297     for (i=1; i<nm1; i++) {
00298     cf0[i] = 2 * cf0[i] - cf0[i-1] ;
00299     }    
00300     cf0[nm1] = 0 ;
00301 
00302 
00303     }   // fin de la boucle sur theta 
00304    }    // fin de la boucle sur phi
00305 
00306 
00307 }

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