cfrchebpip.C

00001 /*
00002  *   Copyright (c) 1999-2002 Eric Gourgoulhon
00003  *
00004  *   This file is part of LORENE.
00005  *
00006  *   LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify
00007  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
00008  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
00009  *   (at your option) any later version.
00010  *
00011  *   LORENE is distributed in the hope that it will be useful,
00012  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00013  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
00014  *   GNU General Public License for more details.
00015  *
00016  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
00017  *   along with LORENE; if not, write to the Free Software
00018  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
00019  *
00020  */
00021 
00022 
00023 char cfrchebpip_C[] = "$Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/cfrchebpip.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $" ;
00024 
00025 
00026 /*
00027  * Transformation de Tchebyshev (cas rare) sur le troisieme indice (indice 
00028  *  correspondant a r) d'un tableau 3-D decrivant une fonction quelconque. 
00029  *  Utilise la bibliotheque fftw.
00030  *
00031  *
00032  * Entree:
00033  * -------
00034  *   int* deg   : tableau du nombre effectif de degres de liberte dans chacune 
00035  *        des 3 dimensions: le nombre de points de collocation
00036  *        en r est  nr = deg[2] et doit etre de la forme
00037  *          nr = 2*p + 1 
00038  *   int* dimf  : tableau du nombre d'elements de ff dans chacune des trois 
00039  *            dimensions.
00040  *        On doit avoir  dimf[2] >= deg[2] = nr. 
00041  *        NB: pour dimf[0] = 1 (un seul point en phi), la transformation
00042  *            est bien effectuee.
00043  *            pour dimf[0] > 1 (plus d'un point en phi), la
00044  *            transformation n'est effectuee que pour les indices (en phi)
00045  *            j != 1 et j != dimf[0]-1 (cf. commentaires sur borne_phi).
00046  *
00047  *   double* ff : tableau des valeurs de la fonction aux nr points de
00048  *                        de collocation
00049  *
00050  *            x_i = sin( pi/2 i/(nr-1) )      0 <= i <= nr-1 
00051  *
00052  *          Les valeurs de la fonction doivent etre stokees dans le 
00053  *          tableau ff comme suit
00054  *             f( x_i ) = ff[ dimf[1]*dimf[2] * j + dimf[2] * k + i ]
00055  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00056  *          respectivement.
00057  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00058  *          dimf[0]*dimf[1]*dimf[2] et doit etre alloue avant l'appel a 
00059  *          la routine.  
00060  *
00061  *   int* dimc  : tableau du nombre d'elements de cf dans chacune des trois 
00062  *            dimensions.
00063  *        On doit avoir  dimc[2] >= deg[2] = nr. 
00064  *
00065  * Sortie:
00066  * -------
00067  *   double* cf :   tableau des nr coefficients c_i de la fonction definis
00068  *          comme suit (a theta et phi fixes)
00069  *
00070  *           Si l pair      f(x) = som_{i=0}^{nr-1} c_i T_{2i}(x) ,
00071  *                   Si l impair    f(x) = som_{i=0}^{nr-1} c_i T_{2i+1}(x) 
00072  *
00073  *          ou T_{i}(x) designe le polynome de Tchebyshev de degre i.    
00074  *          Les coefficients c_i (0 <= i <= nr-1) sont stokes dans
00075  *          le tableau cf comme suit
00076  *             c_i = cf[ dimc[1]*dimc[2] * j + dimc[2] * k + i ]
00077  *          ou j et k sont les indices correspondant a phi et theta 
00078  *          respectivement.
00079  *          L'espace memoire correspondant a ce pointeur doit etre 
00080  *          dimc[0]*dimc[1]*dimc[2] et doit avoir ete alloue avant 
00081  *          l'appel a la routine.    
00082  *
00083  * NB: Si le pointeur ff est egal a cf, la routine ne travaille que sur un 
00084  *     seul tableau, qui constitue une entree/sortie.
00085  */
00086  
00087 /*
00088  * $Id: cfrchebpip.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $
00089  * $Log: cfrchebpip.C,v $
00090  * Revision 1.1  2004/12/21 17:06:02  j_novak
00091  * Added all files for using fftw3.
00092  *
00093  * Revision 1.1  2004/11/23 15:13:50  m_forot
00094  * Added the bases for the cases without any equatorial symmetry
00095  * (T_COSSIN_C, T_COSSIN_S, T_LEG, R_CHEBPI_P, R_CHEBPI_I).
00096  *
00097  *
00098  * $Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/cfrchebpip.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:02 j_novak Exp $
00099  *
00100  */
00101 
00102 
00103 // headers du C
00104 #include <stdlib.h>
00105 #include <fftw3.h>
00106 
00107 //Lorene prototypes
00108 #include "tbl.h"
00109 
00110 // Prototypage des sous-routines utilisees:
00111 fftw_plan prepare_fft(int, Tbl*&) ;
00112 double* cheb_ini(const int) ;
00113 double* chebimp_ini(const int ) ;
00114 
00115 //*****************************************************************************
00116 
00117 void cfrchebpip(const int* deg, const int* dimf, double* ff, const int* dimc,
00118         double* cf)
00119 
00120 {
00121 
00122 int i, j, k ;
00123 
00124 // Dimensions des tableaux ff et cf  :
00125     int n1f = dimf[0] ;
00126     int n2f = dimf[1] ;
00127     int n3f = dimf[2] ;
00128     int n1c = dimc[0] ;
00129     int n2c = dimc[1] ;
00130     int n3c = dimc[2] ;
00131 
00132 // Nombres de degres de liberte en r :    
00133     int nr = deg[2] ;
00134     
00135 // Tests de dimension:
00136     if (nr > n3f) {
00137     cout << "cfrchebpip: nr > n3f : nr = " << nr << " ,  n3f = " 
00138     << n3f << endl ;
00139     abort () ;
00140     exit(-1) ;
00141     }
00142     if (nr > n3c) {
00143     cout << "cfrchebpip: nr > n3c : nr = " << nr << " ,  n3c = " 
00144     << n3c << endl ;
00145     abort () ;
00146     exit(-1) ;
00147     }
00148     if (n1f > n1c) {
00149     cout << "cfrchebpip: n1f > n1c : n1f = " << n1f << " ,  n1c = " 
00150     << n1c << endl ;
00151     abort () ;
00152     exit(-1) ;
00153     }
00154     if (n2f > n2c) {
00155     cout << "cfrchebpip: n2f > n2c : n2f = " << n2f << " ,  n2c = " 
00156     << n2c << endl ;
00157     abort () ;
00158     exit(-1) ;
00159     }
00160 
00161 // Nombre de points pour la FFT:
00162     int nm1 = nr - 1;
00163     int nm1s2 = nm1 / 2;
00164 
00165 // Recherche des tables pour la FFT:
00166     Tbl* pg = 0x0 ;
00167     fftw_plan p = prepare_fft(nm1, pg) ;
00168     Tbl& g = *pg ;
00169 
00170 // Recherche de la table des sin(psi) :
00171     double* sinp = cheb_ini(nr);
00172 
00173 // Recherche de la table des points de collocations x_k :
00174     double* x = chebimp_ini(nr);    
00175     
00176 // boucle sur phi et theta
00177 
00178     int n2n3f = n2f * n3f ;
00179     int n2n3c = n2c * n3c ;
00180 
00181 /*   
00182  * Borne de la boucle sur phi: 
00183  *    si n1f = 1, on effectue la boucle une fois seulement.
00184  *    si n1f > 1, on va jusqu'a j = n1f-2 en sautant j = 1 (les coefficients
00185  *  j=n1f-1 et j=0 ne sont pas consideres car nuls). 
00186  */
00187     int borne_phi = ( n1f > 1 ) ? n1f-1 : 1 ;
00188 
00189     for (j=0; j< borne_phi; j++) {
00190     
00191     if (j==1) continue ;    // on ne traite pas le terme en sin(0 phi)
00192 
00193     /************** Cas l pair ***************/
00194 
00195     for (k=0; k<n2f; k+=2) {
00196 
00197         int i0 = n2n3f * j + n3f * k ; // indice de depart 
00198         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00199 
00200         i0 = n2n3c * j + n3c * k ; // indice de depart 
00201         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau resultat
00202 
00203  
00204 // Valeur en theta=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00205             double fmoins0 = 0.5 * ( ff0[nm1] - ff0[0] );
00206 
00207 // Fonction G(theta) = F+(theta) + F_(theta) sin(theta) 
00208 //---------------------------------------------
00209             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00210 // ... indice (dans le tableau g) du pt symetrique de theta par rapport a pi/2:
00211         int isym = nm1 - i ; 
00212 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a theta
00213         int ix = nm1 - i ;
00214 // ... indice (dans le tableau ff0) du point x correspondant a sym(theta)
00215         int ixsym = nm1 -  isym ;
00216     
00217 // ... F+(psi)
00218         double fp = 0.5 * ( ff0[ix] + ff0[ixsym] ) ;    
00219 // ... F_(psi) sin(psi)
00220         double fms = 0.5 * ( ff0[ix] - ff0[ixsym] ) * sinp[i] ; 
00221         g.set(i) = fp + fms ;
00222         g.set(isym) = fp - fms ;
00223             }
00224 //... cas particuliers:
00225             g.set(0) = 0.5 * ( ff0[nm1] + ff0[0] );
00226             g.set(nm1s2) = ff0[nm1s2];
00227 
00228 // Developpement de G en series de Fourier par une FFT
00229 //----------------------------------------------------
00230 
00231         fftw_execute(p) ;
00232 
00233 // Coefficients pairs du developmt. de Tchebyshev de f
00234 //----------------------------------------------------
00235 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients en cosinus du developpement
00236 //  de G en series de Fourier (le facteur 2/nm1 vient de la normalisation
00237 //  de fftw) :
00238 
00239         double fac = 2./double(nm1) ;
00240         cf0[0] = g(0) / double(nm1) ;
00241         for (i=2; i<nm1; i += 2) cf0[i] = fac*g(i/2) ;
00242         cf0[nm1] = g(nm1s2) / double(nm1) ;
00243 
00244 // Coefficients impairs du developmt. de Tchebyshev de f
00245 //------------------------------------------------------
00246 // 1. Coef. c'_k (recurrence amorcee a partir de zero)
00247 //  Le 4/nm1 en facteur de g(i) est du a la normalisation de fftw
00248 //  (si fftw donnait reellement les coef. en sinus, il faudrait le
00249 //   remplacer par un -2.)
00250         fac *= 2. ;
00251             cf0[1] = 0. ;
00252             double som = 0.;
00253             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00254         cf0[i] = cf0[i-2] + fac * g(nm1-i/2) ;
00255             som += cf0[i] ;
00256             }
00257 
00258 // 2. Calcul de c_1 :
00259             double c1 = ( fmoins0 - som ) / nm1s2 ;
00260 
00261 // 3. Coef. c_k avec k impair:  
00262             cf0[1] = c1 ;
00263             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) cf0[i] += c1 ;
00264 
00265 
00266     }   // fin de la boucle sur theta
00267 
00268     /************** Cas l impair ***************/
00269 
00270     for (k=1; k<n2f; k+=2) {
00271             int i0 = n2n3f * j + n3f * k ; // indice de depart 
00272         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00273 
00274         i0 = n2n3c * j + n3c * k ; // indice de depart 
00275         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau resultat
00276 
00277 // Multiplication de la fonction par x (pour la rendre paire) 
00278 // NB: dans les commentaires qui suivent, on note h(x) = x f(x).
00279 // (Les valeurs de h dans l'espace des configurations sont stokees dans le
00280 //  tableau cf0).
00281         cf0[0] = 0 ;
00282         for (i=1; i<nr; i++) cf0[i] = x[i] * ff0[i] ;
00283 
00284  
00285 // Valeur en psi=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00286             double fmoins0 = 0.5 * ( cf0[nm1] - cf0[0] );
00287 
00288 // Fonction G(theta) = F+(theta) + F_(theta) sin(theta) 
00289 //---------------------------------------------
00290             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00291 // ... indice (dans le tableau g) du pt symetrique de theta par rapport a pi/2:
00292         int isym = nm1 - i ; 
00293 // ... indice (dans le tableau cf0) du point x correspondant a theta
00294         int ix = nm1 - i ;
00295 // ... indice (dans le tableau cf0) du point x correspondant a sym(theta)
00296         int ixsym = nm1 -  isym ;
00297     
00298 // ... F+(psi)
00299         double fp = 0.5 * ( cf0[ix] + cf0[ixsym] ) ;    
00300 // ... F_(psi) sin(psi)
00301         double fms = 0.5 * ( cf0[ix] - cf0[ixsym] ) * sinp[i] ; 
00302         g.set(i) = fp + fms ;
00303         g.set(isym) = fp - fms ;
00304             }
00305 //... cas particuliers:
00306             g.set(0) = 0.5 * ( cf0[nm1] + cf0[0] );
00307             g.set(nm1s2) = cf0[nm1s2];
00308 
00309 // Developpement de G en series de Fourier par une FFT
00310 //----------------------------------------------------
00311 
00312         fftw_execute(p) ;
00313 
00314 // Coefficients pairs du developmt. de Tchebyshev de h
00315 //----------------------------------------------------
00316 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients en cosinus du developpement
00317 //  de G en series de Fourier (le facteur 2/nm1 vient de la normalisation
00318 //  de fftw; si fftw donnait reellement les coef. en cosinus, il faudrait le
00319 //   remplacer par un +1.)  :
00320 
00321         double fac = 2./double(nm1) ;
00322         cf0[0] = g(0) / double(nm1) ;
00323             for (i=2; i<nm1; i += 2 ) cf0[i] = fac * g(i/2) ;   
00324             cf0[nm1] = g(nm1s2) / double(nm1)  ;
00325 
00326 // Coefficients impairs du developmt. de Tchebyshev de h
00327 //------------------------------------------------------
00328 // 1. Coef. c'_k (recurrence amorcee a partir de zero)
00329 //  Le 4/nm1 en facteur de g(i) est du a la normalisation de fftw
00330 //  (si fftw donnait reellement les coef. en sinus, il faudrait le
00331 //   remplacer par un -2.) 
00332         fac *= 2 ;
00333             cf0[1] = 0 ;
00334             double som = 0;
00335             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) {
00336         cf0[i] = cf0[i-2] + fac * g(nm1 - i/2) ;
00337             som += cf0[i] ;
00338             }
00339 
00340 // 2. Calcul de c_1 :
00341             double c1 = ( fmoins0 - som ) / nm1s2 ;
00342 
00343 // 3. Coef. c_k avec k impair:  
00344             cf0[1] = c1 ;
00345             for ( i = 3; i < nr; i += 2 ) cf0[i] += c1 ;
00346 
00347 // Coefficients de f en fonction de ceux de h
00348 //-------------------------------------------
00349 
00350     cf0[0] = 2* cf0[0] ;
00351     for (i=1; i<nm1; i++) {
00352     cf0[i] = 2 * cf0[i] - cf0[i-1] ;
00353     }    
00354     cf0[nm1] = 0 ;
00355 
00356 
00357     }   // fin de la boucle sur theta  
00358    }    // fin de la boucle sur phi
00359 
00360 }

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