citcosp.C

00001 /*
00002  *   Copyright (c) 1999-2001 Eric Gourgoulhon
00003  *
00004  *   This file is part of LORENE.
00005  *
00006  *   LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify
00007  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
00008  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
00009  *   (at your option) any later version.
00010  *
00011  *   LORENE is distributed in the hope that it will be useful,
00012  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00013  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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00015  *
00016  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
00017  *   along with LORENE; if not, write to the Free Software
00018  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
00019  *
00020  */
00021 
00022 
00023 char citcosp_C[] = "$Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/citcosp.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:03 j_novak Exp $" ;
00024 
00025 
00026 /*
00027  * Transformation en cos(2*l*theta) inverse sur le deuxieme indice (theta)
00028  *  d'un tableau 3-D representant une fonction symetrique par rapport
00029  *  au plan z=0.
00030  *  Utilise la bibliotheque fftw.
00031  *
00032  * Entree:
00033  * -------
00034  *   int* deg   : tableau du nombre effectif de degres de liberte dans chacune 
00035  *        des 3 dimensions: le nombre de points de collocation
00036  *        en theta est  nt = deg[1] et doit etre de la forme
00037  *          nt = 2*p + 1 
00038  *   int* dimc  : tableau du nombre d'elements de cc dans chacune des trois 
00039  *            dimensions.
00040  *        On doit avoir  dimc[1] >= deg[1] = nt. 
00041  *        NB: pour dimc[0] = 1 (un seul point en phi), la transformation
00042  *            est bien effectuee.
00043  *            pour dimc[0] > 1 (plus d'un point en phi), la
00044  *            transformation n'est effectuee que pour les indices (en phi)
00045  *            j != 1 et j != dimc[0]-1 (cf. commentaires sur borne_phi).
00046  *
00047  *   double* cf :   tableau des coefficients c_l de la fonction definis
00048  *            comme suit (a r et phi fixes)
00049  *
00050  *             f(theta) = som_{l=0}^{nt-1} c_l cos( 2 l theta ) . 
00051  *
00052  *            L'espace memoire correspondant a ce
00053  *                        pointeur doit etre dimc[0]*dimc[1]*dimc[2] et doit 
00054  *            avoir ete alloue avant l'appel a la routine.   
00055  *           Le coefficient c_l (0 <= l <= nt-1) doit etre stoke dans
00056  *           le tableau cf comme suit
00057  *                c_l = cf[ dimc[1]*dimc[2] * j + k + dimc[2] * l ]
00058  *           ou j et k sont les indices correspondant a
00059  *           phi et r respectivement.
00060  *
00061  *   int* dimf  : tableau du nombre d'elements de ff dans chacune des trois 
00062  *            dimensions.
00063  *        On doit avoir  dimf[1] >= deg[1] = nt. 
00064  *
00065  * Sortie:
00066  * -------
00067  *   double* ff : tableau des valeurs de la fonction aux nt points de
00068  *                        de collocation
00069  *
00070  *            theta_l =  pi/2 l/(nt-1)       0 <= l <= nt-1 
00071  *
00072  *            L'espace memoire correspondant a ce
00073  *                        pointeur doit etre dimf[0]*dimf[1]*dimf[2] et doit 
00074  *            avoir ete alloue avant l'appel a la routine.   
00075  *            Les valeurs de la fonction sont stokees
00076  *            dans le tableau ff comme suit
00077  *          f( theta_l ) = ff[ dimf[1]*dimf[2] * j + k + dimf[2] * l ]
00078  *           ou j et k sont les indices correspondant a
00079  *           phi et r respectivement.
00080  *
00081  * NB: Si le pointeur cf est egal a ff, la routine ne travaille que sur un 
00082  *     seul tableau, qui constitue une entree/sortie.
00083  *
00084  */
00085 
00086 /*
00087  * $Id: citcosp.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:03 j_novak Exp $
00088  * $Log: citcosp.C,v $
00089  * Revision 1.1  2004/12/21 17:06:03  j_novak
00090  * Added all files for using fftw3.
00091  *
00092  * Revision 1.4  2003/01/31 10:31:23  e_gourgoulhon
00093  * Suppressed the directive #include <malloc.h> for malloc is defined
00094  * in <stdlib.h>
00095  *
00096  * Revision 1.3  2002/10/16 14:36:53  j_novak
00097  * Reorganization of #include instructions of standard C++, in order to
00098  * use experimental version 3 of gcc.
00099  *
00100  * Revision 1.2  2002/09/09 13:00:40  e_gourgoulhon
00101  * Modification of declaration of Fortran 77 prototypes for
00102  * a better portability (in particular on IBM AIX systems):
00103  * All Fortran subroutine names are now written F77_* and are
00104  * defined in the new file C++/Include/proto_f77.h.
00105  *
00106  * Revision 1.1.1.1  2001/11/20 15:19:29  e_gourgoulhon
00107  * LORENE
00108  *
00109  * Revision 2.0  1999/02/22  15:42:46  hyc
00110  * *** empty log message ***
00111  *
00112  *
00113  * $Header: /cvsroot/Lorene/C++/Source/Non_class_members/Coef/FFTW3/citcosp.C,v 1.1 2004/12/21 17:06:03 j_novak Exp $
00114  *
00115  */
00116 
00117 
00118 // headers du C
00119 #include <stdlib.h>
00120 #include <fftw3.h>
00121 
00122 //Lorene prototypes
00123 #include "tbl.h"
00124 
00125 // Prototypage des sous-routines utilisees:
00126 fftw_plan back_fft(int, Tbl*&) ;
00127 double* cheb_ini(const int) ;
00128 //*****************************************************************************
00129 
00130 void citcosp(const int* deg, const int* dimc, double* cf, const int* dimf,
00131            double* ff)
00132 {
00133 
00134 int i, j, k ;
00135 
00136 // Dimensions des tableaux ff et cf  :
00137     int n1f = dimf[0] ;
00138     int n2f = dimf[1] ;
00139     int n3f = dimf[2] ;
00140     int n1c = dimc[0] ;
00141     int n2c = dimc[1] ;
00142     int n3c = dimc[2] ;
00143 
00144 // Nombres de degres de liberte en theta :    
00145     int nt = deg[1] ;
00146     
00147 // Tests de dimension:
00148     if (nt > n2f) {
00149     cout << "citcosp: nt > n2f : nt = " << nt << " ,  n2f = " 
00150     << n2f << endl ;
00151     abort () ;
00152     exit(-1) ;
00153     }
00154     if (nt > n2c) {
00155     cout << "citcosp: nt > n2c : nt = " << nt << " ,  n2c = " 
00156     << n2c << endl ;
00157     abort () ;
00158     exit(-1) ;
00159     }
00160     if ( (n1f > 1) && (n1c > n1f) ) {
00161     cout << "citcosp: n1c > n1f : n1c = " << n1c << " ,  n1f = " 
00162     << n1f << endl ;
00163     abort () ;
00164     exit(-1) ;
00165     }
00166     if (n3c > n3f) {
00167     cout << "citcosp: n3c > n3f : n3c = " << n3c << " ,  n3f = " 
00168     << n3f << endl ;
00169     abort () ;
00170     exit(-1) ;
00171     }
00172 
00173 // Nombre de points pour la FFT:
00174     int nm1 = nt - 1;
00175     int nm1s2 = nm1 / 2;
00176 
00177 // Recherche des tables pour la FFT:
00178     Tbl* pg = 0x0 ;
00179     fftw_plan p = back_fft(nm1, pg) ;
00180     Tbl& g = *pg ;
00181 
00182 // Recherche de la table des sin(psi) :
00183     double* sinp = cheb_ini(nt);    
00184     
00185 // boucle sur phi et r (les boucles vont resp. de 0 a max(dimc[0]-2,0) et 
00186 //          0 a dimc[2]-1 )
00187 
00188     int n2n3f = n2f * n3f ;
00189     int n2n3c = n2c * n3c ;
00190     
00191 /*   
00192  * Borne de la boucle sur phi: 
00193  *    si n1f = 1, on effectue la boucle une fois seulement.
00194  *    si n1f > 1, on va jusqu'a j = n1c-2 en sautant j = 1 (les coefficients
00195  *  j=n1c-1 et j=0 ne sont pas consideres car nuls). 
00196  */
00197     int borne_phi =  n1c-1  ;
00198     if (n1f == 1) borne_phi = 1 ; 
00199 
00200     for (j=0; j< borne_phi; j++) {
00201     
00202     if (j==1) continue ;    // on ne traite pas le terme en sin(0 phi)
00203 
00204     for (k=0; k<n3c; k++) {
00205 
00206         int i0 = n2n3c * j + k ; // indice de depart 
00207         double* cf0 = cf + i0 ;    // tableau des donnees a transformer
00208 
00209         i0 = n2n3f * j + k ; // indice de depart 
00210         double* ff0 = ff + i0 ;    // tableau resultat
00211          
00212 /*
00213  * NB: dans les commentaires qui suivent, psi designe la variable de [0, pi]
00214  *     reliee a theta par psi = 2 theta   et F(psi) = f(theta(psi)).  
00215  */
00216  
00217 // Calcul des coefficients de Fourier de la fonction 
00218 //   G(psi) = F+(psi) + F_(psi) sin(psi)
00219 // en fonction des coefficients en cos(2l theta) de f:
00220 
00221 // Coefficients impairs de G
00222 //--------------------------
00223  
00224         double c1 = cf0[n3c] ;
00225 
00226             double som = 0;
00227         ff0[n3f] = 0 ;
00228             for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) {
00229             ff0[ n3f*i ] = cf0[ n3c*i ] - c1 ;
00230         som += ff0[ n3f*i ] ;
00231             }   
00232 
00233 // Valeur en psi=0 de la partie antisymetrique de F, F_ :
00234         double fmoins0 = nm1s2 * c1 + som ;
00235 
00236 // Coef. impairs de G
00237 // NB: le facteur 0.25 est du a la normalisation de fftw; si fftw
00238 //     donnait exactement les coef. des sinus, ce facteur serait -0.5.
00239             for ( i = 3; i < nt; i += 2 ) {
00240         g.set(nm1-i/2) = 0.25 * ( ff0[ n3f*i ] - ff0[ n3f*(i-2) ] ) ;
00241             }
00242 
00243 
00244 // Coefficients pairs de G
00245 //------------------------
00246 //  Ces coefficients sont egaux aux coefficients pairs du developpement de
00247 //   f.
00248 // NB: le facteur 0.5 est du a la normalisation de fftw; si fftw
00249 //     donnait exactement les coef. des cosinus, ce facteur serait 1.
00250 
00251         g.set(0) = cf0[0] ;
00252             for (i=1; i<nm1s2; i++ ) g.set(i) = 0.5 * cf0[ n3c*2*i ] ;  
00253             g.set(nm1s2) = cf0[ n3c*nm1 ] ;
00254 
00255 // Transformation de Fourier inverse de G 
00256 //---------------------------------------
00257 
00258 // FFT inverse
00259         fftw_execute(p) ;
00260 
00261 // Valeurs de f deduites de celles de G
00262 //-------------------------------------
00263 
00264             for ( i = 1; i < nm1s2 ; i++ ) {
00265 // ... indice du pt symetrique de psi par rapport a pi/2:
00266         int isym = nm1 - i ; 
00267     
00268         double fp = 0.5 * ( g(i) + g(isym) ) ;
00269         double fm = 0.5 * ( g(i) - g(isym) ) / sinp[i] ;
00270         ff0[ n3f*i ] = fp + fm ;
00271         ff0[ n3f*isym ] = fp - fm ;
00272             }
00273     
00274 //... cas particuliers:
00275         ff0[0] = g(0) + fmoins0 ;
00276         ff0[ n3f*nm1 ] = g(0) - fmoins0 ;
00277         ff0[ n3f*nm1s2 ] = g(nm1s2) ;
00278 
00279 
00280     }   // fin de la boucle sur r 
00281    }    // fin de la boucle sur phi
00282 
00283 }

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